**Principios**
La energía cinética de una esfera sólida que se mueve rotando sin deslizamiento sobre un plano horizontal con velocidad constante se puede descomponer en dos componentes: la energía cinética traslacional (Ec_tr) y la energía cinética rotacional (Ec_rot). La energía cinética total de la esfera se expresa mediante la fórmula: Ec_total = (1/2) * m * v^2, donde "m" representa la masa de la esfera y "v" la velocidad lineal.