En mecánica de sólidos, una "junta de orden superior" se refiere generalmente a un tipo de condición de frontera o restricción que afecta el comportamiento de un sistema mecánico o estructural de manera más compleja que una junta de orden inferior. Las juntas de orden inferior, como las juntas de primer orden (articulaciones) o de segundo orden (juntas con restricciones de traslación o rotación), son más simples y se caracterizan por