Claro, aquí te dejo un ejemplo de cómo implementar un filtro de Kalman en Python para estimar la posición de un sensor MPU9250. Supondré que ya tienes los datos de las lecturas del sensor en forma de una lista o arreglo de valores. Este código incluye la estructura básica del filtro de Kalman, tomando en cuenta que los datos pueden llegar a estar ruidosos.
### Ejemplo de Código de Filtro de Kalman
```python
import numpy as np
import