Para calcular la inercia rotacional del sistema dado, debemos considerar la inercia rotacional de cada una de las esferas y la barra.
1. **Inercia rotacional de las esferas:**
La inercia rotacional \(I\) de una esfera en rotación alrededor de un eje que pasa por su centro de masa es:
\[
I_C = \frac{2}{5} m r^2
\]
Sin embargo, debido a que las esferas están deslizando a lo largo de la barra, necesitamos calcular la inercia